Die Erhebung der Lkw-Maut in Deutschland unterliegt nationalen und europäischen Rahmenbedingungen. Ziel der europäischen Rahmenbedingungen ist die Schaffung einheitlicher Vorgaben zur Erhebung von Gebühren auf europäischen Straßen, welche diskriminierungsfrei und fair gestaltet sein müssen (unter anderem [89/1993/EWG], [1999/62/EGa], [2006/38/EG], [2011/76/EG]). Die deutschen gesetzlichen Rahmenbedingungen zielen auf die konkrete Ausgestaltung des implementierten Systems ab (unter anderem [BFStrMG23], [Lkw-MautV] und [BFStrMKnotV]).