Der Nichtmotorisierte Individualverkehr ist dadurch geprägt, dass die Raumüberwindung aus eigener Muskelkraft erfolgt. Demzufolge kann das Zufußgehen als seine erste und ursprünglichste Erscheinungsform betrachtet werden, die ohne weitere Hilfsmittel auskommt.

Durch die Hinzunahme des (muskelkraftbetriebenen) Fahrrads entsteht der Radverkehr als zweite wesentliche Erscheinungsform des Nichtmotorisierten Individualverkehrs.

Die Entwicklung weiterer Hilfsmittel zur Fortbewegung mit Muskelkraft beziehungsweise elektrischer Hilfsenergie führt zu weiteren Erscheinungsformen, die hier als Sonderform bezeichnet werden und das natürliche Zufußgehen beziehungsweise Radfahren ergänzen.