Fahrerassistenzsysteme (FAS) dienen dazu, die Fahraufgabe des Menschen zu vereinfachen und regulierend bei fehlerhaftem Fahrverhalten einzugreifen. Damit tragen FAS zu einem steigenden Automatisierungsgrad bei.

FAS können nach ihrer Wirkweise vereinfacht in drei Kategorien unterteilt werden [GSW2015].

Kategorie A-Systeme wirken ausschließlich informierend und warnend und somit mittelbar über die Fahrzeugführerenden auf die Fahrzeugführung. Hierzu zählen die in Abbildung 1 erläuterten Systeme.

Neben der Einteilung der FAS nach Sicherheitsaspekten, werden häufig auch Kategorien im Zusammenhang mit Energie- und Treibstoffeinsparungen genannt (zum Beispiel in [KKPS15]). Hierzu zählen Systeme wie beispielsweise Gangwahlassistenten oder Ausrollassistenten.

Im folgenden Absatz sollen die Anforderungen an FAS aus rechtlicher Sicht beurteilt werden.
Teilweise wird die Zuverlässigkeit von den oben genannten FAS in den Genehmigungen von Fahrzeugbauteilen vorgeschrieben. Dabei hängen die Anforderungen an eine Einführung von neuen FAS im Wesentlichen davon ab, ob die Funktionen eines FAS in Bereiche fallen, in denen Regelungen zur Typgenehmigung existieren. So bestehen beispielsweise eine Vielzahl an Anforderungen für FAS, welche das Lichtsystem betreffen. Hingegen fallen warnende und informierende Systeme (zum Beispiel Totwinkel-Assistent oder Anzeige der zulässigen Höchstgeschwindigkeit) kaum oder nur selten in Bereiche mit bestehenden Typgenehmigungsbestimmungen und können deshalb schneller eingeführt werden. Typgenehmigungsbestimmungen finden heutzutage fast ausschließlich auf internationaler Ebene statt, weshalb aufgrund des Abstimmungsbedarfs die Vorschriften von Typgenehmigungsverfahren langwieriger sind als die Entwicklung neuer FAS [GSW2015].