Ein Planetengetriebe besteht im einfachsten Fall aus einem Sonnenrad (innen) und mehreren Plantenrädern (außen), welche sich innerhalb eines Hohlrads befinden. Komponenten können entweder treibend, antreibend oder festgebremst sein und ermöglichen somit den Wechsel in den Ruckwärtsgang ohne zusätzliche Welle mit Zahnrad. Planetengetriebe werden generell in drei Wellen betrieben von denen meistens eines festgebremst wird. Bei einem Summiergetriebe hingegen treiben 2 Wellen und 1 Welle ist getrieben.